Daniel Hikaru Grote studierte an der Hochschule für Musik Würzburg sowie an der Universität der Künste Berlin Musiktheorie. Seit 2016 unterrichtet er als Lehrbeauftragter für Musiktheorie an der Universität der Künste Berlin Schulmusikstudierende sowie Studierende im Studiengang Künstlerische Ausbildung mit instrumentalem Hauptfach. Darüber hinaus unterrichtet er Gehörbildung und Tonsatz an der Hochschule für Musik und Theater Leipzig. Seit 2020 ist er zudem an der Musikschule Neukölln in der Allgemeinen Musiklehre sowie in der Studienvorbereitenden Ausbildung tätig.

Im Rahmen eines Promotionsvorhabens an der Musikhochschule Lübeck beschäftigt er sich aktuell mit dem Werk Bernd Alois Zimmermanns. Neben seiner Lehrtätigkeit arbeitet Daniel Grote als Korrepetitor und Chorleiter in verschiedenen Chören, unter anderem beim Education-Projekt der Berliner Philharmoniker »Die Vokalhelden«. Außerdem ist er Mitbegründer, Sänger und Chorleiter des Kammerchores »Das Vokalprojekt« mit semiprofessionellen Sänger*innen. Zu seinen freiberuflichen Tätigkeiten gehört darüber hinaus das Bearbeiten und Arrangieren von Werken für unterschiedliche Besetzungen, etwa für Chor a cappella, Instrumentalensembles und Orchester.